A. 什么是ROS操作系统，具体是做什么用的
ROS系统是机器人操作系统。
机器人操作系统是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。
ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。ROS是基于一种图状架构，从而不同节点的进程能接受，发布，聚合各种信息（例如传感，控制，状态，规划等等）。目前ROS主要支持Ubuntu操作系统。
(1)ros系统怎么运行小文件扩展阅读：
通常这样解释ROS：
1，通道：ROS提供了一种发布-订阅式的通信框架用以简单、快速地构建分布式计算系。
2，工具：ROS提供了大量的工具组合用以配置、启动、自检、调试、可视化、登录、测试、终止分布式计算系统。
3，强大的库：ROS提供了广泛的库文件实现以机动性、操作控制、感知为主的机器人功能。
4，生态系统：ROS的支持与发展依托着一个强大的社区。ros.org尤其关注兼容性和支持文档，提供了一套“一站式”的方案使得用户得以搜索并学习来自全球开发者数以千计的ROS程序包。
B. 高分悬赏ROS高手请帮忙！
找个光驱吧，最简单的方法。 要用到ros，我就不相信你找个光驱都找不到，借个买个也行呀。————————–问题补充：看来网络里高手真少！这句是反话吧，如果你一定要按照你在提问中这么做也是可以的。dos 下也有虚拟光驱软件的，你自己去找吧，用/google还有，你既然要用到ROS，那为什么还要在ros这台机器上保留二个操作系统呢？ros 2.x版本自己会安装到第一硬盘里，它不会安装到第二个硬盘上面去。第二个硬盘只能是在开启web-porxy时才用的到。所以你这个要求在dos下来安装ros时没有实际意义的。再给你一个建议，ROS主分区最大只给分1G的空间。
C. ROS文件系统级
ROS文件系统级文件系统级主要是指在完成ROS的安装后，在硬盘中所生成的一系列关于ROS的内部文件bin文件夹下存放的是二进制文件。这类文件只有在相关应用软件中才能够正确显示出来，比如图像文件、音频文件、视频文件等。etc文件夹下存放的是相关的配置文件。include文件夹下存放的是c++头文件。lib文件夹下存放的是静态库文件。share文件夹下存放的是功能包相关的文件。*.sh文件是linux系统的命令脚本文件。*.py文件是Python语言编写的脚本文件。ROS把不同功能组件分别放在不同的文件夹中。运行期间会分别根据实际的需要再将它们重新组织在一起。
D. windows下，如何访问ros系统磁盘里的文件。
ros 自带ftp服务的，ftp://192.168.0.1，这个IP是例子，实际是你的ROS的IP，登录帐号密码同登录ROS的一样。或直接上winbox，在菜单中的files，可以将相应的文件直接拖到电脑的桌面上，编辑后，可以拖回去。
E. ROS 开机自动运行脚本。如何实现
/system scheler add start-time=startup name=start on-event=脚本名字/system script job remove
F. ros运行环境
哥们你在问是系统还是软件,说明你自己可以区分系统和软件.ROS是一个路由系统,像微软的Windows的系统它们是同一级的.Windows的系统可以娱乐,也可以工作它有这样的功能,而ROS是有路由功能的系统.如果你想安装的一个windows或是linux的系统文件格式都是ISO,所以ROS安装文件也是ISO格式的.
G. *.ros,以ros为后缀的文件用什么软件打开
ROS不是什么软件打开的告诉你这个吧ros脚本语言格式详解ROS2.96脚本详解四种变量global – 定义全局变量, 可以要所有的脚本中调用共享local – 定义本地变量，只能在其所要的脚本下调用，不能被其它脚本共享loop index variables – 定义在for或foreach里的索引号变量monitor variables – 监视变量ROS算术操作- 负号；相减。! 逻辑非。/ 相除。. 连接。两个符串的连接，添加元素到列表^ 异或(XOR)~ 取反* 相剩& 与(AND)&& 逻辑与+ 相加< 小于<< 向左位移<= 小于等于> 大于>= 大于等于>> 向右位移| 或|| 逻辑或
H. ros下python文件怎么运行
直接执行python xx.py就可以运行。或者建立catkin_make工作目录，放入python文件，写好配置文件。catkin_make之后生成节点文件，rosrun运行该节点。
I. 2k10 Roster.ROS 怎么用
点击开始-运行-输入%appdata%-选择2K Sports\NBA 2K10\Saves-把文件放进里面-进入游戏，选择OPTIONS（设置）→LOAD/SAVE→LOAD（载入）-选择Roster就OK了~~
J. 请问 ROS 格式的文件是什么。要用什么软件来打开呢
??????????????????????????????????? 这样吧 ROS不是什么软件打开的 告诉你这个吧 ros脚本语言格式详解ROS2.96脚本详解 四种变量 global – 定义全局变量, 可以要所有的脚本中调用共享 local – 定义本地变量，只能在其所要的脚本下调用，不能被其它脚本共享 loop index variables – 定义在for或foreach里的索引号变量 monitor variables – 监视变量 ROS算术操作 – 负号；相减。 ! 逻辑非。 / 相除。 . 连接。两个符串的连接，添加元素到列表 ^ 异或(XOR) ~ 取反 * 相剩 & 与(AND) && 逻辑与 + 相加 < 小于 << 向左位移 <= 小于等于 > 大于 >= 大于等于 >> 向右位移 | 或 || 逻辑或 ROS说明书里的例子： 计算顺序 [[email protected]]> :put (10+1-6*2=11-12=2+(-3)=-1) false [[email protected]]> :put (10+1-6*2=11-12=(2+(-3)=-1)) true 逻辑非 [[email protected]]> :put (!true) false [[email protected]]> :put (!(2>3)) true 数位取反 [[email protected]]> :put (~255.255.0.0) 0.0.255.255 加法 [[email protected]]> :put (3ms + 5s) 00:00:05.003 [[email protected]]> :put (10.0.0.15 + 0.0.10.0) cannot add ip address to ip address [[email protected]]> :put (10.0.0.15 + 10) 10.0.0.25 减法 [[email protected]]> :put (15 – 10) 5 [[email protected]]> :put (10.0.0.15 – 10.0.0.3) 12 [[email protected]]> :put (10.0.0.15 – 12) 10.0.0.3 [[email protected]]> :put (15h – 2s) 14:59:58 乘法 [[email protected]]> :put (12s * 4) 00:00:48 [[email protected]]> :put (-5 * -2) 10 除法 [[email protected]]> :put (10s / 3) 00:00:03.333 [[email protected]]> :put (5 / 2) 2 [[email protected]]> :put (0:0.10 / 3) 00:00:02 比较 [[email protected]]> :put (10.0.2.3<=2.0.3.10) false [[email protected]]> :put (100000s>27h) true [[email protected]]> :put (60s,1d!=1m,3600s) true [[email protected]]> :put (bridge=routing) false [[email protected]]> :put (yes=false) false [[email protected]]> :put (true=aye) false 逻辑与 AND, 逻辑或 OR [[email protected]]> :put ((yes && yes) || (yes && no)) true [[email protected]]> :put ((no || no) && (no || yes)) false 数位与AND, 或OR, 异或XOR [[email protected]]> :put (10.16.0.134 & ~255.
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